<ETM(공학동아리)> 활동 일지

일시	2019년 6월 12일	참석자	최강묵,유현재,서상혁,홍기서,김태현,정재현,박태용,박준호
활동주제	자이로드롭, 인형뽑기 기계 x,y축 움직임
주제선정 이유	저번에 하던 자이로드롭의 단점을 보안하여 새롭게 만들려고 했고 인형뽑기 기계의 x축(가로)을 성공 시켰었는데 y축(세로)을 만들 겸 x축의 움직임을 보다 부드럽게 하기 위해 점검을 하기 위해서다.
세부 활동 내용	일단 두팀으로 나눴다. 한팀은 자이로드롭을, 다른 한팀은 인형뽑기 기계의 x축과 y축 만들기 위해 나눴다. 일단 자이로드롭을 저번에 만드려다가 실패해서 그 실패원인인 자석의 질량을 보안하기 위해 작은 네오디움 자석을 4개 구했다. 그리고 바로 도입했다. 일단 나무 막대기 4개를 붙여서 사각형을 만들고 자석들을 각 면에 하나씩 글루건으로 붙여서 고정시켜줬다. 그리고 또 나무 막대기를 이용하여 자이로드롭 의자 모형을 만들었다. 처음에는 나무 막대기로 만든 사각형에서 평행하는 두 면 사이의 거리를 7.5cm로 정하고 파이프에 떨어뜨렸다. 하지만 너무 좁아서 잘 내려가질 않았고, 두 번째 시도에선 평행하는 두 면 사이의 거리를 8cm로 정해서 파이프에 떨어뜨리자 기존보다 속도가 확실하게 저하되면서 떨어지는게 눈에 보였다. 이번엔 높이를 달리 해봤다. 남는 PVC파이프를 하나를 위로 더 쌓아서 총 높이가 4.5m 가까이 되었다. 그 중 1.5m가 알루미늄 파이프다. 높이를 올려본 이유는 높이를 올리면 물체의 퍼텐셜 에너지가 증가하므로 속도가 더 빨라지는데 그럼에도 불구하고 이 자석들이 제 기능을 해주어 눈으로 확인 가능할 만큼 속도를 늦춰줄 수 있을지 궁금해서다. 높이가 4.5m인 파이프에 떨어뜨렸다. 보다 더 높은 높이에서도 확실하게 속도가 저하되면서 천천히 가라앉는걸 볼 수 있었다. 인형뽑기 기계의 x축은 저번에 만들었는데 작동하다가 멈추는걸 반복하여 실을 보다 굵게, 평평하도록 만들었고, 잘 작동하는걸 확인했다. y축을 만들기 위해 x축을 만들었던거와 같은 방법을 반복하고, 모터의 선을 배터리와 연결하고, 배터리의 세기를 조절 해 가면서 보다 더 섬세한 컨트롤이 가능하도록 만들었다. 다행히 y축은 아주 잘 움직였다.
평가(느낀 점, 잘된 점, 잘못 된 점, 개선해야 할 점, 등....)	잘된 점은 이번에 한 실험들을 모두 성공시키도록 만들었던 것과 역할 분배를 잘한 것같다. x축을 수리했는데 갑자기 또 작동이 안됐는데 그게 아쉬웠다.
차시 활동 내용	자이로드롭 올리는 작업, 인형뽑기 기계 x축 수리와 z축 만들기, 전기파리채 만들기