<ETM(공학동아리)> 활동 일지

일시	2019년 5월 22일	참석자	최강묵,유현재,서상혁,홍기서,김태현,정재현,박태용,박준호
활동주제	인형뽑기 기계 만들기
주제선정 이유	직접 기계를 만들고 싶어하고 기계가 어떤 원리로 작동되는지 알아보고 싶었던 조원들의 의견들을 모아서 여러 가지 기계를 생각하던 중 조원을 제외한 나머지 사람들도 같이 즐길 수 있는 것이 뭐가 있을까 고민하다가 인형뽑기 기계를 만들게 되었습니다.
세부 활동 내용	일단, 모터와 실과 PVC파이프를 이용하여 인형뽑기 기계에서 집게를 움직이게 해주는 부분을 만들려고 노력했다. 이 부분은 일단 X축, Y축, Z축으로 나눠서 X축은 가로를 Y축은 세로를 마지막으로 Z축은 위,아래 즉 높이로 하여 먼저 X축을 만들기로 하였다. X축은 가로이기 때문에, PVC파이프를 가로로 글루건으로 고정하고 모터를 이용한 바퀴가 이동할 수 있도록 해주는 실도 가로로 고정시켰습니다. 그리고 모터와 건전지를 전선으로 연결하여 잘 되는지 확인 후 스위치와 연결한 결과 잘 작동하였다. 이로써 X축이 완성 되었고, 인형뽑기 기계에서 인형을 잡아주는 역할을 하는 집게를 만들려고 노력했다. 주사기와, 나무 막대기(막대 아이스크림의 막대기), 나무 꼬지, 호스를 사용하였다. 나무 막대기로 각도 105˚로 두 개씩 짝을 맞추어 총 4쌍을 만들었다. 이 부분이 물체를 집는 부분이다. 그리고 이것을 나무 막대기와 글루건을 이용하여 주사기와 고정시켰다. 그리고 그 주사기 아랫부분에 나무 막대기를 사방면으로 붙여주었다. 그리고 그 막대기에 드릴을 이용해 구멍을 뚫어 주었고 위에 물체를 집는 부분에도 구멍을 뚫어 집는 부분과 주사기 아랫부분 사이에 양쪽 끝에 구멍을 뚫어준 나무 막대기를 사용하여 나무 꼬지로 고정 시켜줬다. 그러자 주사기에 공기를 주입하면 집는 부분이 벌려지고, 공기를 빼내면 집는 부분이 좁혀지는 것을 보고, 마지막으로 호스를 이용하여 다른 주사기와 연결하였다.
평가(느낀 점, 잘된 점, 잘못 된 점, 개선해야 할 점, 등....)	어려울 것 같았던 인형뽑기 기계를 직접 만드는 과정에서 서로가 맡은 역할에서 성공을 한다면 조원 모두가 기뻐해주고 격려해주는 것이 너무 행복했고 대견했다. 유튜브에서 집게 만드는 방법을 보고 했다가 시행착오가 많아서 우리가 직접 만들어서 성공하였던게 잘된 것 같고, 집게를 움직이게 해주는 부분의 X축을 만들 때 회로를 잘못 연결하거나 실이 엏기거나 모터가 약하다는 등 많은 문제가 있었지만 이 문제들은 다 같이 고민하며 풀어 나갔던것도 잘된 점 같다. 집게에서 주사기에 공기가 새어 나가서 집게가 잘 벌려지지만 좁혀지질 않아서 다시 만들어야 하고, 움직이게 해주는 부분에서 실로 고정하다보니 실이 너무 약해서 헐렁해 지기 때문에 잘 안움직였던 것이 잘못 된 점이다. 그래서 실을 빼고 튼튼한 낚시줄로 고정을 시킬 것이고, 공기가 새는 주사기는 과감히 포기하면서 모터로 바꿔서 만들어 갈 계획이다.
차시 활동 내용	집게 완성, Y축 완성