일시

2018년 11월   2일

참석자

사이언스파크 전원 (작성자: 한승희)

활동주제

낙서로봇, 스마트 로봇 만들기

주제선정

이유

여러 로봇의 원리에 대해 파악해 보고 이를 이용해 직접 실험하며 사고력을 기르기 위함.

세부활동

내용

<낙서 로봇 만들기>

준비물	낙서 로봇 만들기 세트, 건전지, 펜, 십자드라이버
과정	1. 설명서에 적힌 과정에 따라 로봇을 조립한다. 2. 펜이나 잉크가 책상을 더럽히지 않게 신문지 또는 종이를 넓게 편다. 3. 펜의 높이를 조정한 후 로봇의 스위치를 켜 다양한 선을 그려본다.
원리	건전지가 모터에 전기를 공급해 모터의 회전판이 빠른 속도로 회전하게 된다. 회전판의 중심이 한쪽으로 벗어나 있기에 회전판의 움직임에 따라 낙서 로봇의 몸체가 움직이게 된다. 이를 통해 낙서 로봇은 아주 빠른 속도로 작은 원을 그리며 진동을 하고 이 진동으로 인해 펜촉은 종이 위에서 조금씩 움직이게 된다.

<스마트 로봇 만들기>

준비물	스마트 로봇 만들기 세트, 건전지, 십자 드라이버
과정	1. 설명서에 적힌 과정에 따라 로봇을 조립한다. 2. 스마트 로봇을 매끄러운 바닥에 놓고 스마트 로봇의 움직임을 관찰한다.
원리	스위치를 키게 되면 톱니바퀴의 기어가 모터의 회전 속도를 느리게 바꾸어 구체의 회전축이 모터보다 천천히 돌게 된다. 또한 건전지와 무게 추가 모두 회전축의 한쪽에 있어 모터가 한 방향으로 돌게 된다. 따라서 이 로봇이 장애물과 부딫히게 되면 더 이상 앞으로 나아가지 못해 앞으로 갈 수 있을 때까지 계속해서 방향을 바꾼다고 한다.

평가

(느낀점,   잘된 점, 잘못 된 점, 개선해야 할 점, 등....)

로봇의 원리에 대해 먼저 파악하고 두 로봇을 만들 수 있었다면 더 빨리 로봇을 완성 할 수 있었을 것 같다. 시간이 조금 오래 걸려 로봇을 켜서 실험해 볼 수 있는 기회가 없었기에 다음 동아리 시간에 로봇으로 직접   체험해 보고 싶다.

차시   활동 내용

비고

<사이언스파크> 활동 일지